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计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约束事项。通过对本章内容的学 . 例2.2 试绘制如图1.2 所示颚式破碎机的机构运动简图。 解颚式破碎机的主

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例12 试绘制图示颚式破碎机的机构运动简图。拆装 习题 11 试绘制图示各机构的机构示意图。 机构运动简图绘制 12b 12a 1.2 平面机构的自由度 1.2.1